그리파미스트
앰풀(ampoule) 포장용 진공 그리퍼
앰풀 박스를 이송하기 위해 개발된 산업용 그리퍼
Gripper
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- 수요처 : 제약 회사
- 개발/제작 기간 : 약 2일
- 그리퍼 무게 (흡착컵 및 플랜지 포함) : 약 72g
- 제작 방법 : 3D프린팅 (고강도 복합소재)
- 사용처 : 제약사 앰풀 포장 라인
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- 이전에는 앰풀 박스 이송 작업에 핑거 그리퍼를 사용하였으나, 작업 중 앰풀 박스가 종종 떨어지는 사고가 발생하여 이를 해결하기 위해 새로운 진공 그리퍼를 개발함
- 진공을 활용하여 앰풀 박스 전체를 흡착하여 이송 중 낙하 사고를 방지
- 로봇과 연결되는 플랜지는 공통으로 사용하며, 그리퍼몸체는 다양한 앰풀 박스 크기에 대응하기 위해 패드에 탈착식 디자인을 적용
- 진공 채널은 그리퍼 몸체 내부에 내장 설계되어 있어, 원터치 피팅과 진공 튜브를 연결하여 간편하게 사용 가능
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