그리파미스트
음료용 맞춤형 핑거 팁
원통형 컵에 맞춤화된 핑거팁
Gripper
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- 수요처 : 로봇 SI 기업
- 개발/제작 기간 : 약 3일
- 그리퍼 무게 : 약 34g (개당 17g)
- 제작 방법 : 3D프린팅 (고강도 복합소재및 플렉시블 소재)
- 사용처 : 음료컵 이송및 음료 추출용
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- 원통형 플라스틱 컵에 맞춤화된 핑거 팁을 설계
- 컵을 파지하고 이송할 때 미끄러짐을 방지하기 위해 핑거 팁의 내부에 실리콘 재질의 3D프린팅 부품을 추가적으로 장착
- 고객이 사용중인 핑거 그리퍼의 구동부에 장착할 수 있도록 팁을 설계
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