그리파미스트
세라믹 용기 이송용 그리퍼
세라믹 용기를 이송하기 위해 개발된 산업용 그리퍼
Gripper
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- 수요처 : 배터리 제조사
- 개발/제작 기간 : 약 3일
- 그리퍼 무게 (흡착컵 및 플랜지 포함) : 약 660g
- 제작 방법 : 3D프린팅 (고강도 복합소재 및 강화섬유 추가)
- 사용처 : 7kg 세라믹 용기 이송용
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- 그리퍼 하단의 확장부의 길이를 자유롭게 조절할 수 있도록 교체형으로 설계하여, 확장부 교체를 통해 직사각형 또는 정사각형 형태로 흡착 위치와 범위 변경 가능
- 사진에서 보여지는 그리퍼는 세라믹 용기의 형상에 따라 정사각형 타입으로 리프팅 중 작업물의 흔들림을 최소화하여 안정성을 향상시킴
- 그리퍼의 강성을 향상시키기 위해 그리퍼 하단의 확장부를 3D프린팅 제작 시 연속 강화 섬유를 추가
- 진공 채널은 그리퍼 몸체 내부에 내장 설계되어 있어, 원터치 피팅과 진공 튜브를 연결하여 간편하게 사용 가능
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