그리파미스트
다공성 중창(Midsole) 이송용 그리퍼
신발 중창을 이송하기 위해 개발된 산업용 그리퍼
Gripper
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- 수요처 : 국내 신발 연구소
- 개발/제작 기간 : 약 3일
- 그리퍼 무게 (흡착컵, 플랜지 포함) : 약 200g
- 제작 방법 : 3D프린팅
- 사용처 : 신발 제조 자동화 라인
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- 중창 형상에 맞춤화된 직선 형태의 가벼운 그리퍼를 설계하.그리퍼 하단의 확장부는 신발 사이즈에 따라 교체 가능하도록 설계
- 다공성의 중창을 안정적으로 흡착하기 위해 개별 체크 밸브를 장착.
- 진공 채널은 그리퍼 몸체 내부에 내장 설계되어 있어, 원터치 피팅과 진공 튜브를 연결하여 간편하게 사용 가능
- 중창의 곡면형 표면에 대응하기 위해 다단 벨로우즈 타입의 흡착컵을 적용
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