다중 박스 이송용 산업용 로봇 그리퍼
다중 박스를 이송하기위해 개발된 산업용 그리퍼
Gripper
- 수요처 : 제약 회사
- 개발/제작 기간 : 약 10일
- 그리퍼 무게 (흡착컵, 공압 실린더 및 플랜지 포함) : 약 3400g
- 제작 방법 : 3D프린팅 (고강도 복합소재)
- 사용처 : 제품 Pick & Place
- 14개 박스 정렬 및 인케이싱 자동화용 맞춤형 그리퍼 (박스 개당 400g)
- 공압 실린더를 활용한 박스 밀착 및 정렬
- 편리한 사용을 위해 진공 채널은 그리퍼 몸체 내부로 일체형 설계하였으며, 28개 흡착컵에 개별 외장 튜브 장착 없이 원터치 피팅으로 간편하게 사용 가능