그리파미스트
팔레타이징용 하이브리드 그리퍼
포장상자를 이송하기 위해 개발된 팔레타이징용 하이브리드 그리퍼
Gripper
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- 수요처 : 화장품 제조사
- 개발/제작 기간 : 약 3일
- 그리퍼 무게 (흡착컵, 플랜지 및 가공품 포함) : 약 950g
- 제작 방법 : 3D프린팅(고강도 복합소재), CNC
- 사용처 : 인케이싱 / 화장품 박스 3개를 포장 상자 내 적용
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- 공압 실린더를 활용하여 작업물을 밀착시켜, 포장상자 내 적재 시 발생하는 간섭을 제거
- 그리퍼 하단의 확장부는 강성 보강을 위해 강화 섬유를 사용하여 3D 프린팅으로 제작
- 그리퍼 몸통은 공통으로 사용되며, 다양한 작업물 크기에 대응하기 위해 교체 가능하도록 설계된 그리퍼 하단 확장부를 교체하여 사용 가능
- 진공 채널은 그리퍼 몸체 내부에 내장 설계되어 있어, 원터치 피팅과 진공 튜브를 연결하여 간편하게 사용 가능
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