그리파미스트
재봉 공정 자동화용 진공 그리퍼
재봉공정을 자동화 하기 위해 개발된 산업용 그리퍼
Gripper
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- 수요처 : 의류 업체
- 개발/제작 기간 : 약 5일
- 그리퍼 무게 (흡착컵 및 플랜지 포함) : 약 280g
- 제작 방법 : 3D프린팅 (고강도 복합소재)
- 사용처 : 재봉 공정 자동화 라인
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- 고객은 가반 하중이 5kg인 로봇을 사용할 계획이었지만, 그리퍼의 경량화로 인해 가반 하중 3kg 로봇을 사용할 수 있게되어 로봇 구매 비용을 절감할 수 있었음
- 로봇 움직임 시 다른 구조물과의 간섭을 피하기 위해 그리퍼 높이를 최소화
- 흡착 높이 균일화를 위해 그리퍼 하단 확장부에 높이 고정부를 추가 설계
- 진공 채널은 그리퍼 몸체 내부에 내장 설계되어 있어, 원터치 피팅과 진공 튜브를 연결하여 간편하게 사용 가능
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