그리파미스트
신발 라스트(last) 이송용 그리퍼
곡면형의 신발 라스트를 이송하기 위해 개발된 산업용 그리퍼
Gripper
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- 수요처 : 국내 신발 연구소
- 개발/제작 기간 : 스캔·디자인 3일 + 제작 2일
- 그리퍼 무게 (흡착컵 및 플랜지 포함) : 상부용(67g), 하부용(63g), 측면용 (63g) / 240mm 라스트 기준
- 제작 방법 : 3D프린팅 (고강도 복합소재)
- 사용처 : 신발 제조 자동화 라인
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- 입체적인 곡면형 라스트를 안정적으로 핸들링 할 수 있도록 흡착 위치와 각도를 고려하여 그리퍼를 맞춤화 및 최적 설계함
- 자동화 라인에서 라스트 이송 형태에 따라 라스트의 상부, 하부, 측면을 개별적으로 흡착할 수 있는 그리퍼를 설계
- 그리퍼 무게를 최소화하기 위해 경량 설계 기법인 위상 최적화(Topology Optimization)를 적용하여 그리퍼를 디자인함
- 진공 채널은 그리퍼 몸체 내부에 내장 설계되어 있어, 원터치 피팅과 진공 튜브를 연결하여 간편하게 사용 가능
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