그리파미스트
슈트리(Shoe Tree)용 진공 그리퍼
곡면형 슈트리를 흡착하기 위해 개발된 산업용 그리퍼
Gripper
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- 수요처 : 일본 오므론로봇 SI 기업
- 개발/제작 기간 : 약 4 일 (3D스캔, 설계 및 테스트 포함)
- 그리퍼 무게 (흡착컵 및 장착용 볼트 포함) : 117g
- 제작 방법 : 3D프린팅 (고강도 복합소재)
- 사용처 : 데모 시연용
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- 곡면형 작업물(슈트리)를 안정적으로 흡착하기 위해 3D스캔 후 흡착 위치를 고려한 맞춤형그리퍼를 설계함
- 고객이 사용중인 진공 펌프 내장형 그리퍼와 호환 가능하도록 설계하여, 본 맞춤형 그리퍼를 기 사용 그리퍼의 하단에 장착하여 사용 가능함
- 진공 채널은 그리퍼 몸체 내부에 내장 설계되어 있어 외부 튜브가 필요 없음
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